[实用新型]回转式机械手有效
| 申请号： | 201821730439.X | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208826647U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 魏晓林;唐卓毅;黄珍东 | 申请（专利权）人： | 成都西菱动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610091 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了回转式机械手，回转式机械手，包括用于拾取待加工零件的拾取装置、用于水平回转拾取装置的水平回转机构、用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构；回转机械手可以绕垂直气缸的活塞做360度的回转运动，机械手拾取爪可以拾取其360度回转范围内的任意角度的零件；回转式机械手的转动部分安装在支撑架内部，使生产更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 拾取装置 回转式 拾取 垂直升降机构 水平回转机构 待加工零件 回转式机械 活塞 垂直气缸 垂直升降 回转运动 水平回转 拾取爪 支撑架 回转 转动 安全 生产 | ||
【主权项】：
1.回转式机械手，其特征在于，包括：用于拾取待加工零件的拾取装置；用于水平回转拾取装置的水平回转机构：用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构。
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