[实用新型]一种变距机械手及机器人有效
| 申请号： | 201821735132.9 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208992737U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭宣兴;邵健锋;潘军 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李巍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种变距机械手及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的变距机械手的气缸与气爪通过变距件活动连接，通过气缸驱动变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距，由气缸的活动行程来决定相邻气爪的最大间距，从而实现气爪之间变距的效果。本方案提供的带有变距机械手的机器人，可有效解决实际生产中机械手的间距不可调节的问题，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变距 机械手 气爪 气缸 机器人 机器人技术领域 本实用新型 活动连接 活动行程 气缸驱动 伸缩运动 生产效率 有效解决 生产 | ||
【主权项】：
1.一种变距机械手，包括机架，其特征在于，还包括变距件、气缸以及至少两个气爪，所述变距件上设有与各气爪一一对应连接的连接端，所述变距件的一端固定于所述机架上，所述变距件的另一端与所述气缸连接，其中，所述气缸用于驱动所述变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市今天国际智能机器人有限公司，未经深圳市今天国际智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821735132.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于吸附的小工件用吸盘组件
- 下一篇：一种快插式可调夹爪
