[实用新型]一种AGV搬运平台有效
| 申请号： | 201821738617.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209426894U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邹成杰;姚传懂;王延江 | 申请（专利权）人： | 山东弘方自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV搬运平台，包括机架，所述机架的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮，所述机架的下表面前端设有安装凹槽，所述安装凹槽的上表面后侧设有弧形支撑槽，所述安装凹槽的内侧表面通过铰接座铰接有横梁，所述横梁的前端表面固定安装有带座轴承，所述带座轴承的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮，所述横梁的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有弧形支撑块，所述弧形支撑块的上表面滑动连接于弧形支撑槽的内侧表面，该AGV搬运平台通过采用机架安装后麦克纳姆轮，前侧通过铰接的横梁来安装前麦克纳姆轮，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 上表面 横梁 安装凹槽 搬运平台 内侧表面 弧形支撑块 带座轴承 弧形支撑 支撑杆 铰接 本实用新型 滑动连接 机架安装 前端表面 转动安装 便利性 铰接座 下表面 轴转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV搬运平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮(11)，所述机架(1)的下表面前端设有安装凹槽(12)，所述安装凹槽(12)的上表面后侧设有弧形支撑槽(13)，所述安装凹槽(12)的内侧表面通过铰接座(14)铰接有横梁(15)，所述横梁(15)的前端表面固定安装有带座轴承(16)，所述带座轴承(16)的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮(17)；所述横梁(15)的上表面固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上表面固定安装有弧形支撑块(19)，所述弧形支撑块(19)的上表面滑动连接于弧形支撑槽(13)的内侧表面。
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