[实用新型]一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘有效
| 申请号： | 201821738621.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209426895U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邹成杰;姚传懂 | 申请（专利权）人： | 山东弘方自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘、第二底盘，所述第一底盘的外表面通过第一螺丝固定连接有带座轴承，所述第二底盘的外表面通过第二螺丝固定连接有光轴支座，所述带座轴承和光轴支座的内侧表面固定连接有连接销，所述第一底盘和第二底盘的上下端外侧表面通过第三螺丝固定连接有纳姆轮驱动座，所述纳姆轮驱动座的外端驱动轴处外侧表面滑动连接在纳姆轮的圆槽处内端内侧表面，所述纳姆轮的内端前后处内侧表面设有凸形圆槽，该带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，可与地面完全贴合，提高运行精度，提高底盘的可控性，通过卡接结构安装纳姆轮，便于更换。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 麦克纳姆轮 螺丝固定 内侧表面 悬挂系统 移动底盘 带座轴承 外侧表面 驱动座 光轴 内端 圆槽 本实用新型 滑动连接 卡接结构 可控性 连接销 驱动轴 贴合 凸形 外端 | ||
【主权项】：
1.一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘(1)、第二底盘(2)，其特征在于：所述第一底盘(1)的外表面通过第一螺丝(3)固定连接有带座轴承(4)，所述第二底盘(2)的外表面通过第二螺丝(5)固定连接有光轴支座(6)，所述带座轴承(4)和光轴支座(6)的内侧表面固定连接有连接销(7)；所述第一底盘(1)和第二底盘(2)的上下端外侧表面通过第三螺丝(8)固定连接有纳姆轮驱动座(9)，所述纳姆轮驱动座(9)的外端驱动轴(10)处外侧表面滑动连接在纳姆轮(11)的圆槽处内端内侧表面，所述纳姆轮(11)的内端前后处内侧表面设有凸形圆槽(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东弘方自动化科技有限公司，未经山东弘方自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821738621.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
