[实用新型]一种抓取机械手有效
| 申请号： | 201821740395.9 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209022066U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱士新 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市亭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取机械手，包括驱动电机和U型的机械手本体，机械手本体包括两个相对设置的支撑臂和连接两个支撑臂的一端的连接臂，连接臂连接驱动电机的输出轴；两个支撑臂的内侧分别可拆卸地连接有长条形的抓取轨道，抓取轨道的前端延伸出机械手本体，抓取轨道的前端还设有限位槽，限位槽内设有压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接有限位块，限位块可凸出于限位槽或者完全陷入限位槽内。本实用新型相对设置的两个抓取轨道可插入待抓取物体两侧的滑槽内，抓取轨道的前端延伸出机械手本体，使抓取动作准确；在机械手移动的过程中，抓取轨道前端的限位块可限制物体滑出抓取轨道，提高了机械手动作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手本体 轨道 限位槽 支撑臂 机械手 前端延伸 驱动电机 相对设置 压缩弹簧 连接臂 限位块 本实用新型 抓取机械手 长条形 地连接 可插入 可拆卸 输出轴 上端 滑槽 滑出 位槽 位块 移动 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机械手，其特征在于，包括驱动电机和U型的机械手本体，所述机械手本体包括两个相对设置的支撑臂和连接两个所述支撑臂的一端的连接臂，所述连接臂连接所述驱动电机的输出轴；两个所述支撑臂的内侧分别可拆卸地连接有长条形的抓取轨道，所述抓取轨道的前端延伸出所述机械手本体，所述抓取轨道的前端还设有限位槽，所述限位槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端连接有限位块，所述限位块可凸出于所述限位槽或者完全陷入所述限位槽内。
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