[实用新型]划线装置

摘要

本实用新型涉及一种划线装置，其解决了现有全自动微生物样本前处理系统划线操作时效率低、精度低的技术问题，其包括升降驱动电机、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、电机支架，升降驱动电机的输出轴连接有同步带传动机构，轴承座与同步带传动机构的同步带连接；滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；滚珠花键副的花键轴套支撑于花键轴套支撑轴承座，旋转驱动电机的输出轴通过传动机构与花键轴连接，电机支架连接有水平位移驱动电机，花键的上端与电机支架连接；水平位移驱动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接有步进电机；步进电机连接有接种环机构。本实用新型广泛用于全自动微生物样本前处理系统。

主权项

1.一种划线装置，其特征在于，包括框架、升降驱动电机、同步带传动机构、同步带连接件、轴承座固定板、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、水平位移驱动电机、电机支架、水平支撑板、花键轴套支撑轴承座、主动轮、同步齿形带、从动轮、齿轮、齿条、直线导轨、步进电机和接种环机构，所述升降驱动电机与框架连接，所述同步带传动机构与升降驱动电机的输出轴连接，所述同步带连接件与同步带传动机构的同步带连接，所述轴承座固定板与同步带连接件连接，所述轴承座与轴承座固定板连接；所述滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；所述框架的上部设有旋转驱动电机安装板，所述旋转驱动电机与旋转驱动电机安装板连接，所述花键轴套支撑轴承座连接于旋转驱动电机安装板上，所述滚珠花键副的花键轴套与花键轴套支撑轴承座连接，滚珠花键副的花键轴穿过花键轴套支撑轴承座和旋转驱动电机安装板；所述主动轮与旋转驱动电机的输出轴连接，从动轮与滚珠花键副的花键轴连接，同步齿形带连接于主动轮和从动轮之间；所述电机支架与水平支撑板连接，水平位移驱动电机与电机支架连接，滚珠花键副的花键的上端与电机支架连接；所述直线导轨与水平支撑板连接，所述齿条与直线导轨连接匹配，齿轮与水平位移驱动电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合，所述步进电机通过步进电机固定板与齿条的端部连接；所述接种环机构与步进电机的输出轴连接。