[实用新型]夹具及旋转式机器人设备有效
| 申请号： | 201821741161.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209007539U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赖振宏;蔡海生;邓大牛;钟敏俊;刘文德 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516057 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示一种夹具及旋转式机器人设备，夹具包括治具固定板、治具翻转板及第一旋转驱动，治具翻转板设于治具固定板的其中一侧，第一旋转驱动连接治具翻转板。旋转式机器人设备包括至少一个机器人机构及旋转机构，机器人机构包括机械臂及夹具，机械臂连接夹具；旋转机构承载至少一个机器人机构，并带动至少一个机器人机构旋转。夹具夹持及翻转工件，便于工件的输送及下一工序操作。旋转机构旋转过程中，带动每一个机器人机构同步旋转，每一个机器人机构驱动连接于其上的夹具夹紧工件，并在旋转驱动的带动下，运动到自动化生产线的对应工位，机器人机构将工件放置于对应工位，从而使自动化生产线完成对工件的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人机构 夹具 治具 旋转式机器人 旋转机构 旋转驱动 翻转板 自动化生产线 固定板 机械臂 夹具夹 工位 工件放置 连接夹具 驱动连接 同步旋转 旋转过程 翻转 承载 申请 加工 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，包括：治具固定板(11)，其用以承载工件；治具翻转板(12)，其设置于所述治具固定板(11)的其中一侧；以及第一旋转驱动(13)，其包括旋转驱动元件(131)以及动力传递部(132)，所述旋转驱动元件(131)与所述动力传递部(132)连接，所述动力传递部(132)与所述治具翻转板(12)连接；其中所述旋转驱动元件(131)通过所述动力传递部(132)驱动所述治具翻转板(12)转动，以使所述工件夹持于所述治具固定板(11)与所述治具翻转板(12)之间。
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