[实用新型]一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统

摘要

本实用新型公开了一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，包括液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)、控制和驱动单元(3)、堆垛校对装置(4)，液压驱动型机械夹具(1)装配于龙门架(2)上并可沿着龙门架上下、左右移动，龙门架(2)下方设有两对转动轮，控制和驱动单元(3)与液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，堆垛校对装置(4)与液压驱动型机械夹具(1)的连接用于对液压驱动型机械夹具(1)工作过程的监控和货物与货架间对位。本实用新型解决了小件货物超短距离的整理移动堆垛码放单纯依赖人工搬运的难题。

主权项

1.一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，包括液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)、控制和驱动单元(3)、堆垛校对装置(4)，所述液压驱动型机械夹具(1)装配于龙门架(2)上并可沿着龙门架上下、左右移动，所述龙门架(2)下方设有两对转动轮，所述控制和驱动单元(3)与液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，所述的堆垛校对装置(4)与液压驱动型机械夹具(1)的连接用于对液压驱动型机械夹具(1)工作过程的监控和货物与货架间对位。