[实用新型]一种基于快速成型技术的六轴教学机器人有效
| 申请号： | 201821746060.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN212193158U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 薛兴雨;梁锋 | 申请（专利权）人： | 浙江恒锐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，包括底座、第一轴部分、第二轴部分、第三轴部分、第四轴部分、第五轴部分和第六轴部分，所述第一轴部分安装装配在第二轴部分一端，且相对与第二轴部分转动，所述第二轴部分安装装配在第三轴部分一端，且相对与第三轴部分转动，所述第三轴部分与第四轴部分安装装配，且与第四轴部分相对转动，所述第二轴部分与第三轴部分位于一条水平线上，本实用新型通过多个驱动装置内嵌在结构件中，再通过电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿形链传动连接从而实现机器人运动，装置结构设计紧凑，减速比大，传动精度高，替代了昂贵的谐波减速机，有效的降低了产品的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 成型 技术 教学 机器人 | ||
【主权项】：
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