[实用新型]带有减震功能的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座、支撑底板、机器人支臂、伺服电机、减震柱、电动伸缩杆和焊枪，所述底座底端四角均安装有竖直的万向轮，底座与支撑底板之间设置连接有减震柱，所述减震柱固定安装在底座上端面四角，底座通过减震柱与支撑底板相固定，所述支撑底板上端面中间设置有转动轴承座，所述伺服电机固定安装在所述转动轴承座上端面的一侧，转动轴承座上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆。该带有减震功能的焊接机器人，不仅能够通过减震柱对机器人支臂进行双重减震，减震效果更好，同时还能通过夹手对高度不同的部件进行夹持固定，方便了机器人的焊接，提高了机器人的使用寿命。