[实用新型]一种果园施肥装置有效
| 申请号： | 201821750990.0 | 申请日： | 2018-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN209563183U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 闫小丽;仝敏;杜荣飞;史颖刚;刘娜;张帅;孙莉雯 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C15/06 | 分类号： | A01C15/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果园施肥装置，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统，所述排肥装置、视觉检测系统和惯导系统与所述控制箱内的主控制器连接；所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方。所述惯导系统包括惯导传感器。所述视觉检测系统包括双目传感器。本实用新型具有节省肥料、操作简单，能提高肥料利用率，应用范围广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉检测系统 外槽轮排肥器 排肥装置 本实用新型 步进电机 施肥装置 行走底盘 肥料箱 果园 步进电机驱动器 肥料利用率 惯导传感器 双目传感器 应用范围广 同轴连接 主控制器 控制箱 肥料 | ||
【主权项】：
1.一种果园施肥装置，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统，所述排肥装置、视觉检测系统和惯导系统与所述控制箱内的主控制器连接；所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方；所述行走底盘的本体是由纵横交错的杆件组成的底框；所述底框上设置有若干向上延伸的立柱，相邻立柱间设置有拉杆以形成框架结构；所述控制箱设置在所述底框的前部，所述排肥装置设置在所述框架结构中部的立柱上，所述视觉检测系统的双目传感器设置在所述框架结构前部的拉杆上，所述惯导系统的惯导传感器设置在所述底框的前端。
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