[实用新型]带保护门插座的装配检验流水线

摘要

一种带保护门插座的装配检验流水线，涉及自动化技术领域，包括装配机构和检验机构，装配机构包括有装配工作转台，检验机构包含有检验工作转台，装配工作转台上设有一组固定块，外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置；检验工作转台上设有定位块，定位块上方设有两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站。本实用新型的结构合理、紧凑，通过装配机构和检验机构的结合，利用在转盘结构的装配工作转台和检验工作转台，配合装配机械手和各个测试站来装配检验，周而复始循环工作，达到装配检验的全自动化，大大提高了加工生产效率，使用效果显著，适于推广。

主权项

1.一种带保护门插座的装配检验流水线，包括装配机构和检验机构，装配机构包括有装配工作转台(1)，检验机构包含有检验工作转台(2)，装配机构和检验机构之间连接有传送带(3)，传送带(3)两端分别设有抓取机械手(4)和卸下机械手(5)，其特征是：所述装配工作转台(1)上沿圆周方向均布有一组固定块(6)，所述固定块(6)左右两端分别设有插座外壳固定槽(7)和保护门组件固定槽(8)，所述装配工作转台(1)的上方依加工工序分别配合固定块(6)设有一组可移动的装配机械手，所述装配工作转台(1)外侧围绕有配合各自装配机械手的外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置，所述外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有带固定装配元件定位槽的供应块，所述保护门弹簧装配装置的供应块为装配供应块(9)，所述装配供应块(9)右侧端设有凹槽，所述凹槽入口端设有带喷射弹簧的喷射管(10)，所述装配供应块(9)上设有深入凹槽内推动弹簧的移动推块(29)，所述凹槽底面设有连通到装配供应块(9)内的压缩通道，所述装配供应块(9)侧端设有正对压缩通道的伸缩压杆(11)；所述检验工作转台(2)上沿圆周方向均布有一组固定插座的定位块(12)，所述定位块(12)上方按照检验工序依次圆周排布有一组测试站，各个所述测试站均包括有位于底部用于插入插座插孔内的插入部(13)，各个所述插入部(13)根据插座插口类型和测试极数量分别依次确定数量和形状，所述测试站上固定有检测插入部(13)升降情况的传感器(14)，所述检验工作转台(2)出口端设有区分产品合格与否的滑道收集装置，所述滑道收集装置包括有拾取机械手(15)和收集检验完成插座的滑道(16)，所述传感器(14)通过PLC与滑道收集装置相连。