[实用新型]一种管道爬行器线缆拉力检测机构有效
| 申请号： | 201821754887.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208921343U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;王小桂;徐文德 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/10 | 分类号： | G01L5/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种管道爬行器线缆拉力检测机构，包括用于在管道内行进的爬行器主体、连接在所述爬行器主体上，用于将所述爬行器主体从管道内收回的线缆、用于检测线缆拉力的拉力检测装置、以及用于接收拉力检测装置的检测结果，并根据所述检测结果控制爬行器主体的行进速度的控制器，所述拉力检测装置与控制器均安装于爬行器主体上，所述拉力检测装置、爬行器主体、所述线缆均与控制器电性连接。当拉力检测装置检测到由于线缆收线速度与爬行器运行速度不一致导致线缆受力时，可以通过控制器控制爬行器主体的运动速度从而调节线缆收线速度与爬行器主体运行速度一致。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行器 拉力检测装置 线缆 线缆拉力 管道爬行器 检测结果 控制器 行进 控制器电性 控制器控制 速度一致 不一致 检测 受力 | ||
【主权项】：
1.一种管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，包括用于在管道内行进的爬行器主体、连接在所述爬行器主体上，用于将所述爬行器主体从管道内收回的线缆、用于检测所述线缆的拉力的拉力检测装置、以及用于接收所述拉力检测装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述爬行器主体的行进速度的控制器，所述拉力检测装置与所述控制器均安装于所述爬行器主体上，所述拉力检测装置、所述爬行器主体、所述线缆均与所述控制器电性连接。
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