[实用新型]一种手术机器人有效
| 申请号： | 201821758907.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209332266U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李海东;尹宁北;宋涛;王永前 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院整形外科医院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈熙 |
| 地址： | 100144 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人，包括机械臂、三维扫描仪、手术头、控制器和工作台，所述机械臂的底端与所述工作台的上表面相连接，所述三维扫描仪与所述机械臂的侧壁相连接；所述手术头与所述机械臂的末端相连接；所述控制器与所述机械臂电连接，所述控制器控制所述机械臂的工作路径。本实用新型的手术机器人基于三维扫描得到的数据实施手术，动作精确高效。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 三维扫描仪 手术机器人 控制器 工作台 本实用新型 控制器控制 工作路径 三维扫描 电连接 上表面 侧壁 底端 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，其特征在于，包括机械臂(1)、三维扫描仪(4)、手术头(3)、控制器和工作台(6)，所述机械臂(1)的底端与所述工作台(6)的上表面相连接，所述三维扫描仪(4)连接在所述机械臂(1)上部的侧壁上；所述手术头(3)与所述机械臂(1)的末端相连接；所述控制器与所述机械臂(1)电连接，所述控制器控制所述机械臂(1)的动作和工作路径。
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