[实用新型]一种用于陶瓷盘运输的机械手装置有效
| 申请号： | 201821760051.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209175768U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐继东;胡晓光;厉惠宏 | 申请（专利权）人： | 浙江金瑞泓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，包括轴承座板，轴承座板前端面的两侧对称安装有导向轴，导向轴的上端与底座板相连，导向轴上位于轴承座板与底座板之间固定安装有夹板，轴承座板位于两个导向轴之间竖直安装有升降气缸，升降气缸与夹板相连，底座板的上端两侧对称布置有夹钳装置，夹钳装置包括滑块和夹爪，底座板上端中部横向布置有驱动气缸，驱动气缸一侧安装有横向滑动的滑块，滑块的后端安装有夹爪，滑块靠近驱动气缸的一侧开有第一内凹槽，滑块的另一侧开有第二内凹槽，驱动气缸的活塞杆一端安装有拉杆，拉杆上位于第一内凹槽以及第二内凹槽内均安装有挡板，第二内凹槽内安装有顶住挡板的弹簧。本实用结构简单、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 内凹槽 滑块 驱动气缸 轴承座板 导向轴 底座板 上端 机械手装置 挡板 夹板 夹钳装置 升降气缸 陶瓷盘 夹爪 拉杆 本实用新型 对称安装 对称布置 横向布置 横向滑动 实用结构 竖直安装 活塞杆 弹簧 运输 顶住 | ||
【主权项】：
1.一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，包括轴承座板(1)和底座板(4)，其特征在于：所述的轴承座板(1)前端面的两侧对称安装有上下滑动的导向轴(13)，该导向轴(13)的上端与底座板(4)相连，所述的导向轴(13)上位于轴承座板(1)与底座板(4)之间固定安装有夹板(3)，所述的轴承座板(1)位于两个导向轴(13)之间竖直安装有升降气缸(2)，该升降气缸(2)的活塞杆上端与夹板(3)相连，所述的底座板(4)的上端两侧对称布置有夹钳装置，该夹钳装置包括驱动气缸(7)、滑块(8)和夹爪(15)，所述的底座板(4)上端中部横向布置有驱动气缸(7)，该驱动气缸(7)一侧安装有横向滑动的滑块(8)，所述的滑块(8)的后端安装有夹爪(15)，所述的滑块(8)靠近驱动气缸(7)的一侧开有第一内凹槽(19)，该滑块(8)的另一侧开有第二内凹槽(18)，所述的驱动气缸(7)的活塞杆一端安装有横向贯穿第一内凹槽(19)以及第二内凹槽(18)的拉杆(16)，该拉杆(16)上位于第一内凹槽(19)以及第二内凹槽(18)内均安装有挡板(17)，所述的第二内凹槽(18)内安装有顶住挡板(17)的弹簧(9)。
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