[实用新型]一种电芯取料机械手及上料机构有效
| 申请号： | 201821760762.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209113099U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 于俊;罗兆军;李洪武;张文峰 | 申请（专利权）人： | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种电芯取料机械手及上料机构，该电芯取料机械手包括：取料机构，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动装置；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的第一通孔；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动装置可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述第一通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 料头 电芯容纳槽 卸料板 取料机械手 驱动装置 取料机构 上料机构 第一端 通孔 本实用新型 电池生产 开口朝下 上下移动 伸入 伸出 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种电芯取料机械手，包括取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动装置；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的第一通孔；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动装置可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述第一通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。
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