[实用新型]双蜗轮共轭减速机模组有效
| 申请号： | 201821762029.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210196361U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 凌子龙 | 申请（专利权）人： | 凌子龙 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/022;F16H57/039;G01B7/00;G01B7/30;G01P15/14;G01P15/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 双蜗轮共轭减速机模组，所述双蜗轮共轭减速机模组包括双蜗轮共轭减速机和至少设置在双蜗轮共轭减速机一个蜗轮轴上的编码器组成。编码器由转动部分和固定部分组成，转动部分与被测转动零件相连接，固定部分与被测零件的壳体相连接，在本案的技术方案中所述编码器设置在至少一个蜗轮轴上，就是指编码器的转动部分与蜗轮轴相连接共同转动，编码器的固定部分与减速机壳体相连接固定，随着机器人技术的进步，将减速机模组化可以提高集成度降低开发和生产的成本，双蜗轮共轭减速机具有零回差的特性，同时其有两个蜗轮轴，在至少一个蜗轮轴上设置编码器即可得蜗轮轴的角度变化数据。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗轮 共轭 减速 模组 | ||
【主权项】：
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