[实用新型]一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备有效
| 申请号： | 201821762860.9 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209507020U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 许明 | 申请（专利权）人： | 苏州新波生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与反应杯的外壁接触以用于抓取反应杯；运动机构，其与抓取机构连接以带动该抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与运动机构连接以驱动运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的抓放机构的设备。本实用新型所述的反应杯的抓放机构依靠抓手的变形产生摩擦力从而抓取反应杯，其无需现有技术中控制抓手横向运动的部件，结构简单，安全性能高，且抓取可靠；同时没有杯内液体溅出的风险，从而不会造成试样的损失，保证了检测准确率和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 反应杯 抓放机构 抓取机构 抓取 本实用新型 运动机构 壳体 抓手 安全性能 驱动机构 驱动运动 脱杯机构 检测 准确率 溅出 外壁 变形 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种反应杯的抓放机构，其特征在于，包括：抓取机构，其与所述反应杯的外壁接触以用于抓取所述反应杯；运动机构，其与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于所述抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在所述抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。
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