[实用新型]一种具有转向装置的托盘搬运车有效
| 申请号： | 201821763085.9 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209306898U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘志广;朱克功 | 申请（专利权）人： | 苏州蜂群机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有转向装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；所述每个货叉的底部均设有一个转向轮且转向轮的转轴固定在货叉底部，且每个货叉内部均设有驱动安装在该货叉底部转向轮的电机，所述两个转向电机分别带动两个转向轮差速运动。其中，转向轮设置在货叉底部能够使搬运车整体的转向半径减少，提高了托盘搬运车对不同仓储环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 转向轮 托盘搬运车 转向装置 本实用新型 仓储环境 差速运动 前端延伸 驱动安装 驱动主体 转向电机 搬运车 自驱动 转轴 电机 | ||
【主权项】：
1.一种具有转向装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；其特征在于，所述每个货叉的底部均设有一个转向轮且转向轮的转轴固定在货叉底部，且每个货叉内部均设有驱动安装在该货叉底部转向轮的转向电机，所述两个转向电机分别带动两个转向轮差速运动。
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