[实用新型]一种混凝土地面清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体；其中，机器人主体的底部设置有行走轮，行走轮包括前驱动轮和后导向轮；机器人主体内部还设置有电池模块，机器人主体的前端设置有打磨组件；打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；且位于打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，机器人主体的上方设置有吸尘风机；吸尘风机的下方设置有储尘箱，吸尘风机通过吸尘管与吸尘罩相连；机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器。本实用新型提供的混凝土地面清理机器人，其可实现规定范围内混凝土地面的自动打磨和自动吸尘功能，同时还具有自动行走、自动检测和自动避障等功能，本实用新型提供的混凝土地面清理机器人，于多种功能于一身。

主权项

1.一种混凝土地面清理机器人，其特征在于，包括机器人主体；其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达与所述控制器电连接；且所述控制器还分别与所述打磨电机以及所述驱动电机电连接。