[实用新型]全自动金刚石刀头装模机

摘要

本实用新型公开一种全自动金刚石刀头装模机，包括机架和PLC，机架的中部设置有回转盘，回转盘上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手，回转盘的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构，伺服滑台接料机构上设置有能上下移动的接料杆；十二工位依次为工位Ⅰ至工位Ⅻ，工位Ⅰ的外侧设置有上模机构，工位Ⅲ、工位Ⅳ、工位Ⅴ、工位Ⅵ、工位Ⅶ、工位Ⅷ、工位Ⅸ的外侧均设置有伺服滑台送料机构，工位Ⅱ、工位Ⅹ、工位Ⅺ的外侧均设置有冲头送料机构，工位Ⅻ外侧设置有卸模机构。本实用新型结构紧凑，自动装模，无需人工操作，减少石墨冲头、石墨模具损失，安全可靠，效率高。

主权项

1.全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的中部设置有回转盘（3），回转盘（3）上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘（3）中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手（6），回转盘（3）的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构（4），伺服滑台接料机构（4）上设置有上下移动的接料杆（11）；所述十二工位依次为用于上模的工位Ⅰ（301）、装下冲头的工位Ⅱ（302）、装大刀头片的工位Ⅲ（303）、装铁片的工位Ⅳ（304）、装小刀头片的工位Ⅴ（305）、装铁片的工位Ⅵ（306）、装小刀头片的工位Ⅶ（307）、装铁片的工位Ⅷ（308）、装大刀头片的工位Ⅸ（309）、装中间冲头的工位Ⅹ（310）、装上冲头的工位Ⅺ（311）和卸模的工位Ⅻ（312），工位Ⅰ（301）的外侧设置有上模机构（14），工位Ⅲ（303）、工位Ⅳ（304）、工位Ⅴ（305）、工位Ⅵ（306）、工位Ⅶ（307）、工位Ⅷ（308）、工位Ⅸ（309）的外侧均设置有伺服滑台送料机构（5），工位Ⅱ（302）、工位Ⅹ（310）、工位Ⅺ（311）的外侧均设置有冲头送料机构（12），工位Ⅻ（312）的外侧设置有卸模机构（13）；所述装模机械手（6）、伺服滑台接料机构（4）、伺服滑台送料机构（5）、冲头送料机构（12）均电连接PLC。