[实用新型]一种夹持旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括夹持装置，所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板，所述第一安装板上设有第二驱动装置、第三驱动装置、活动夹爪，所述第二驱动装置上设有推块，所述推块的前方设有顶杆，所述顶杆上设有整圈的凹槽，所述推块位于凹槽内，所述顶杆的前侧设有顶开块，所述顶开块的前方设有夹爪架，所述顶开块使活动夹爪张合；所述第三驱动装置驱动夹爪架旋转。通过以上设置工件在整个旋转过程不存在倾倒、翻到动作，不会工件冲击，保证工件的精度。本实用新型涉及工装领域。

主权项

1.一种夹持旋转机构，其特征在于：包括夹持装置，所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板(111)，所述第一安装板(111)上设有第二驱动装置、第三驱动装置(118)、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆(119)，所述顶杆(119)上设有整圈的凹槽(1191)，所述推块位于凹槽(1191)内，所述顶杆(119)的前侧设有顶开块(116)，所述顶开块(116)的前方设有夹爪架(117)，所述活动夹爪包括左爪臂(112)、右爪臂(113)，所述左爪臂(112)的中部铰接在夹爪架(117)的左侧，所述右爪臂(113)的中部铰接在夹爪架(117)右侧，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧分别设有左触块(114)、右触块(115)，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂(112)的后侧、另一端固定在右爪臂(113)的后侧，使得所述左触块(114)、右触块(115)与分别与顶开块(116)的两侧相抵接；所述第三驱动装置(118)驱动夹爪架(117)旋转。