[实用新型]一种工业机械手有效
申请号: | 201821764736.6 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN212372206U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 杨思国 | 申请(专利权)人: | 滁州职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机械手,包括工业机械手臂主体和工业机械手气爪,工业机械手臂主体的末端固定设有固定座,固定座的底端固定设有气动卡盘,工业机械手气爪的顶端固定设有连接座,气动卡盘的卡爪与连接座卡合连接,连接座顶端的中部开设有开槽,开槽内壁的两侧分别开设有两个滑槽,每个滑槽的内部均滑动连接有两个滑块,两个滑块均通过弹簧分别与滑槽内壁的两端固定连接,本实用新型一种工业机械手,通过气动卡盘与连接座开槽开有的滑槽相配合便于安装和更换不同的工业机械手气爪,操作简便,节省了更换时间,提高工作效率,通过弹簧的弹性作用可以起到缓冲的作用,提高了工业机械手气爪抓取物品后的抗震能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】:
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