[实用新型]一种工业机械手手部有效
| 申请号： | 201821765073.X | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN212372204U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 杨思国 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手手部，包括箱体和安装座，箱体内部的两侧分别固定设有两块挡板，其中一块挡板的一侧固定设有两个第一马达，另一块挡板的一侧固定设有两个第二马达，两块挡板之间分别穿插连接有两根第一丝杆、两根第二丝杆和两根固定轴，两块挡板的另一侧分别固定设有四个丝杆座，四个丝杆座分别与两根第一丝杆的一端和两根第二丝杆的一端连接，本实用新型一种工业机械手手部，通过第一马达和第二马达分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，继而在固定轴的限位作用下带动第一夹取手指和第二夹取手指直线移动，且便于调节第一夹取手指和第二夹取手指夹取的紧固程度和夹紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
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