[实用新型]旋转座、回转机构及机器人有效
| 申请号： | 201821765094.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209304572U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 董泽锋;杨裕才;韩冰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种旋转座、回转机构及机器人。旋转座用于与摆臂连接，以限制摆臂在第一位置和第二位置之间转动，旋转座包括：第一安装部，第一安装部上具有第一安装孔，第一安装孔用于安装第一驱动电机；第一限位部，第一限位部设置在第一安装部上，第一限位部具有第一限位面，第一安装孔的圆心与第一限位面位于同一个平面内；其中，摆臂上设有止挡部，止挡部上具有第一止挡面，当摆臂转动至第一位置时，第一止挡面与第一限位面贴合，以使第一限位部将摆臂限位在第一位置。应用本实用新型的技术方案，保证了旋转座上各个结构的正常工作，进而保证了旋转座及旋转座上各个结构的工作寿命，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转座 摆臂 第一位置 安装孔 限位部 限位面 回转机构 止挡部 止挡面 限位 转动 本实用新型 圆心 第二位置 工作寿命 驱动电机 贴合 机器人 保证 应用 | ||
【主权项】：
1.一种旋转座，其特征在于，所述旋转座用于与摆臂(30)连接，以限制所述摆臂(30)在第一位置和第二位置之间转动，所述旋转座包括：第一安装部(10)，所述第一安装部(10)上具有第一安装孔(11)，所述第一安装孔(11)用于安装第一驱动电机；第一限位部(12)，所述第一限位部(12)设置在所述第一安装部(10)上，所述第一限位部(12)具有第一限位面(121)，所述第一安装孔(11)的圆心与所述第一限位面(121)位于同一个平面内；其中，所述摆臂(30)上设有止挡部(31)，所述止挡部(31)上具有第一止挡面(311)，当所述摆臂(30)转动至所述第一位置时，所述第一止挡面(311)与所述第一限位面(121)贴合，以使所述第一限位部(12)将所述摆臂(30)限位在所述第一位置。
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