[实用新型]一种自动草莓采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种自动草莓采摘装置，包括草莓引导机构、草莓成熟度检测剪切机构、输送机构、摩天轮存储机构、行走机构和机架，其特征在于：所述的草莓引导机构位于草莓成熟度检测机构的上方，且草莓引导机构与草莓成熟度检测机构的一边相固连，草莓引导机构前端贴近垄面，传输草莓枝茎至草莓成熟度检测剪切机构；所述的成熟度检测剪切机构位于输送机构的上方，且成熟度检测剪切机构果实滑落口处通过铝材与摩天轮存储机构连接，成熟度检测剪切机构外侧通过连接杆与输送机构固接，成熟度检测剪切机构用于检测草莓成熟度；所述的输送机构位于摩天轮存储机构的下方，且输送机构与摩天轮存储机构通过连接杆固接，输送机构用于输送已剪切的成熟的草莓；所述的摩天轮存储机构位于机架之内，且摩天轮存储机构通过链条—链轮组固定在机架上，摩天轮存储机构用于储存草莓；所述行走机构位于机架下方，且通过螺栓螺母固定于下方；所述机架有六根铝材通过螺钉螺母连接，该机架用于支撑整个摩天轮存储机构和连接行走机构。本实用新型可以解放劳动力，提高草莓采摘效率，使得草莓能够大规模种植。