[实用新型]一种多驱动采煤机

摘要

本实用新型公开了一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、牵引装置、摇臂调高液压系统和电气控制系统，行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，第二行走机构包括行走箱壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮、齿轨轮轴和导向滑靴，行走箱壳体上设置有轴承安装座，齿轨轮与驱动轮相互啮合，齿轨轮轴固定连接在摆臂上，摆臂与第二牵引壳体之间通过伸缩装置连接。本实用新型结构设计合理，增大了采煤机的牵引功率和牵引力，同时通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使齿轨轮和导向滑靴随运输机销排自适应调整，解决了在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

主权项

1.一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，其特征在于：所述行走装置包括第一行走机构(1)、第二行走机构(2)和第三行走机构(3)，所述牵引装置包括第一牵引机构(5)、第二牵引机构(6)和第三牵引机构(7)，所述第一牵引机构(5)设置在第一牵引壳体内，所述第二牵引机构(6)和第三牵引机构(7)设置在第二牵引壳体内，所述第一行走机构(1)设置在所述第一牵引壳体内，所述第二行走机构(2)和第三行走机构(3)均设置在所述第二牵引壳体内；所述第二行走机构(2)为浮动结构且其包括行走箱壳体(2‑1)、驱动轮(2‑2)、花键轴(2‑3)、齿轨轮(2‑4)、齿轨轮轴(2‑5)和导向滑靴(2‑6)，所述花键轴(2‑3)通过轴承(2‑7)安装在行走箱壳体(2‑1)上，所述行走箱壳体(2‑1)上设置有供轴承(2‑7)安装的轴承安装座(2‑9)，所述驱动轮(2‑2)套装在花键轴(2‑3)上且其与花键轴(2‑3)之间为花键联接，所述齿轨轮(2‑4)和导向滑靴(2‑6)均套装在齿轨轮轴(2‑5)上，所述齿轨轮(2‑4)与驱动轮(2‑2)相互啮合，所述齿轨轮轴(2‑5)固定连接在摆臂(2‑8)上，所述轴承安装座(2‑9)上设置有供摆臂(2‑8)安装的圆台(2‑9‑1)，所述摆臂(2‑8)套装在圆台(2‑9‑1)上，所述摆臂(2‑8)与所述第二牵引壳体之间通过伸缩装置(4)连接。