[实用新型]一种自主导航机器人爬楼装置

摘要

本实用新型公开了一种自主导航机器人爬楼装置，包括底板，底板的正面和背面均设置有两个滑板，转轴的端部固定连接有十字型轮架，十字型轮架的端部设置有电驱轮，滑板正面的一侧设置有单相减速电机，单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。本实用新型通过设有的单相减速电机，以及在单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，从而带动转轴转动，从而带动十字型轮架转动，完成爬楼操作，通过设有四组十字型轮架，且每组十字型轮架上均设置有四个电驱轮，从而提高爬楼时的稳定性。

主权项

1.一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端设置有机器人本体安装槽(2)，所述底板(1)的正面和背面均设置有两个滑板(4)，所述滑板(4)正面的一侧设置有转轴(5)，所述转轴(5)通过轴承与滑板(4)转动连接，所述转轴(5)的端部固定连接有十字型轮架(6)，所述十字型轮架(6)的端部设置有电驱轮(7)，所述滑板(4)正面的一侧设置有单相减速电机(9)，所述单相减速电机(9)的输出端传动连接有主动链轮(10)，所述转轴(5)的表面固定设置有从动链轮(11)，所述主动链轮(10)和从动链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述电驱轮(7)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接，所述单相减速电机(9)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。