[实用新型]一种谐波减速总成及波发生器有效
申请号: | 201821767348.3 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN209262191U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 高克 | 申请(专利权)人: | 高克 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 213100 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种谐波减速总成及波发生器,所述谐波减速单元包括箱体、定齿圈、柔轮、动齿圈和波发生器,所述定齿圈设在箱体内,且定齿圈与箱体固定连接或互为一体,所述动齿圈设在定齿圈的一侧,所述波发生器安装在柔轮内并与其转动连接,所述柔轮同时与定齿圈和动齿圈啮合。其中,波发生器包括互为一体或固定连接的转轮和传动轴,所述转轮的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽。本实用新型不仅结构紧凑、造价成本低,且不易变形及造成失效。 | ||
搜索关键词: | 波发生器 定齿圈 动齿圈 柔轮 谐波 本实用新型 减速总成 转轮 啮合 不易变形 减速单元 造价成本 轴向方向 转动连接 传动轴 滚针槽 外周壁 | ||
【主权项】:
1.一种谐波减速总成,包括谐波减速单元(2),其特征在于:所述谐波减速单元(2)包括箱体(21)、定齿圈(22)、柔轮(23)、动齿圈(24)和波发生器(25),所述定齿圈(22)设在箱体(21)内,且定齿圈(22)与箱体(21)固定连接或互为一体,所述动齿圈(24)设在定齿圈(22)的一侧,所述波发生器(25)安装在柔轮(23)内并与其转动连接,所述柔轮(23)同时与定齿圈(22)和动齿圈(24)啮合。
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