[实用新型]具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人有效
| 申请号： | 201821767986.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209377460U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李学飞;章俊辉;黄煜;刘秋发;薛景一 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人，所述由抓护栏爬行机构、升降装置以及清扫装置组成；所述抓护栏爬行机构由一对夹持机构、导杆甲、导杆乙、丝杠、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构、导杆甲和导杆乙安装在安装底板上，丝杠平行安装在导杆甲和导杆乙之间，步进电机与丝杠固连，爬行移动机构与导杆甲、导杆乙和丝杠配合连接，所述升降装置顶部与抓护栏爬行机构相连，升降装置带动抓护栏爬行机构上下运动；升降装置底部与清扫装置相连，并带动清扫装置上下移动。本实用新型实现扫地机器人自主上下楼，能实现机器人对楼梯的有效清理，并将清扫的垃圾搬运到指定位置的问题，提高清扫工作的彻底性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导杆 护栏 爬行机构 升降装置 丝杠 爬行 清扫装置 楼梯 安装底板 步进电机 夹持机构 移动机构 清扫 本实用新型 清扫机器人 扫地机器人 垃圾搬运 配合连接 平行安装 清扫机器 上下移动 上下运动 智能 上下楼 固连 机器人 | ||
【主权项】：
1.具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人，其特征在于：由抓护栏爬行机构(1)、升降装置(2)以及清扫装置(3)组成；所述抓护栏爬行机构(1)由一对夹持机构、导杆甲(13)、导杆乙(14)、丝杠(15)、安装底板(16)、爬行移动机构(17)和步进电机(18)组成，所属夹持机构对称地安装在安装底板(16)两端的连接支架上，所述导杆甲(13)和导杆乙(14)固定安装在安装底板(16)上，所述丝杠(15)平行安装在导杆甲(13)和导杆乙(14)之间，所述步进电机(18)与丝杠(15)同轴固连，所述爬行移动机构(17)与导杆甲(13)、导杆乙(14)和丝杠(15)配合连接，且爬行移动机构(17)的底部与安装底板(16)的上表面相接触形成移动副；所述升降装置(2)的顶端与抓护栏爬行机构(1)的侧面相连，升降装置(2)通过电缸伸缩带动抓护栏爬行机构(1)沿滑轨上升或下降；升降装置(2)的底端与清扫装置(3)通过电磁力相连，清扫装置(3)水平移动完成清扫工作并在升降装置(2)的带动下移动。
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