[实用新型]一种环保扩散器自动焊接六轴机器人有效
| 申请号： | 201821778733.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209050771U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 殷勇 | 申请（专利权）人： | 广州思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526241 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的旋转座，及设置在旋转座上的活动臂，及设置在活动臂另一端的安装座，及设置在安装座上的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂；该设备通过在焊接机构上设置有第二旋转电机、旋转臂和延伸臂，能够提高焊接的灵活性，并且其运行接通过第二旋转电机和第二液压油缸控制，能够自动焊接，且焊接的精度高、工作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转电机 旋转臂 焊接机构 自动焊接 底板 活动连接 安装座 活动臂 扩散器 旋转座 延伸臂 焊接 液压油缸控制 喷头 六轴机器人 工作稳定 固定的 焊接头 干冰 六轴 环保 | ||
【主权项】：
1.一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的、且与第一旋转电机连接的旋转座，及设置在旋转座上的、且一端与旋转座固定的活动臂，及设置在活动臂另一端的、且与活动臂活动连接的安装座，及设置在安装座上的、且与安装座固定的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；其特征在于：所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂。
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