[实用新型]一种穿戴式仿生机械手控制手套有效
| 申请号： | 201821780067.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209175760U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 魏锦财;谢志坤;华钦树;陈斌;张灯耀;张金明;俞李汀;何盈 | 申请（专利权）人： | 国网福建长汀县供电有限公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭 |
| 地址： | 366300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿戴式仿生机械手控制手套，该仿生机械手控制手套与仿生机械手舵机相连接，包括手套底板，该手套底板上安装有信号控制传输电路模块和手指机械杠杆连杆模块，所述手指机械杠杆连杆模块具有若干仿生手指，所述信号控制传输电路模块包括信号控制传输电路板、可调电阻和信号传输控制模块，所述仿生手指通过调节电阻连接片与可调电阻相连接。手指机械杠杆连杆模块通过调节电阻连接片带动可调电阻阻值发生变化，信号传输电路板实时监测该可调电阻阻值并将传递给信号传输控制模块，通过机械传动转化为电位器的电信号，电信号通过蓝牙传输至仿生机械手舵机，再经过机械传动机构转换成机械手关节运动，还原人手运动状况实现同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机械手 手套 可调电阻 机械杠杆 连杆模块 信号控制 底板 传输电路模块 信号传输控制 电阻连接 仿生手指 舵机 穿戴 信号传输电路板 机械传动机构 本实用新型 传输电路板 机械手关节 机械传动 蓝牙传输 人手运动 实时监测 同步控制 电位器 还原 传递 转换 转化 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式仿生机械手控制手套，该仿生机械手控制手套与仿生机械手舵机相连接，其特征在于：包括手套底板，该手套底板上安装有信号控制传输电路模块和手指机械杠杆连杆模块，所述手指机械杠杆连杆模块具有若干仿生手指，所述信号控制传输电路模块包括信号控制传输电路板、连接该信号控制传输电路板的若干可调电阻和信号传输控制模块，所述仿生手指包括手指关节连接片、杠杆三角连接片、调节电阻连接片和二个关节连接杆，所述杠杆三角连接片两端通过该二个关节连接杆与所述手指关节连接片和调节电阻连接片相连接，所述仿生手指通过所述调节电阻连接片与所述可调电阻相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网福建长汀县供电有限公司;国网福建省电力有限公司，未经国网福建长汀县供电有限公司;国网福建省电力有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821780067.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有自适应平衡能力的两足机器人
- 下一篇：一种多功能机械臂
