[实用新型]小型观测型水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种小型观测型水下机器人，包括下盖、第一密封舱、第二密封舱、上盖和推进器；第一密封舱和第二密封舱相对安装在下盖的前后位置，上盖与下盖可拆卸连接，上盖和下盖的中间位置设有垂直涵道，下盖的垂直涵道内安装有推进器，上盖和下盖的两侧分别设有水平涵道，水平涵道内分别安装有推进器，第一密封舱内安装有控制电路板、摄像头、LED灯和电调，第二密封舱内安装有电池，电池分别与控制电路板、摄像头、LED灯、电调和推进器连接，上盖和下盖对应第一密封舱的位置设有观察孔，控制电路板的控制线穿出第一密封舱连接遥控器。整体体积小，便于携带。采用三个推进器，可快速实现上浮、下潜和左右转向，控制简单方便。

主权项

1.一种小型观测型水下机器人，其特征在于，包括下盖、第一密封舱、第二密封舱、上盖和推进器；所述第一密封舱和所述第二密封舱相对安装在所述下盖的前后位置，所述上盖与所述下盖可拆卸连接，所述上盖和所述下盖的中间位置设有垂直涵道，所述下盖的垂直涵道内安装有推进器，所述上盖和所述下盖的两侧分别设有水平涵道，所述水平涵道内分别安装有推进器，所述第一密封舱内安装有控制电路板、摄像头、LED灯和电调，所述第二密封舱内安装有电池，所述电池分别与所述控制电路板、摄像头、LED灯、电调和推进器连接，所述上盖和所述下盖对应第一密封舱的位置设有观察孔，所述控制电路板的控制线穿出第一密封舱连接遥控器。