[实用新型]一种货箱拣选仓储机器人有效
| 申请号： | 201821782644.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209455443U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 韩东;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货箱拣选仓储机器人，包括机器人外壳、设置在机器人外壳内部的机器人框架结构、设置在机器人框架结构两端的导轨结构，驱动机构设置在机器人框架结构底端，用于给货箱拣选仓储机器人提供动力；挑选机构包括一级托盘、二级托盘、托盘安装平台结构、拣选结构基体，托盘安装平台结构与拣选结构基体连接，一级托盘和二级托盘相互配合，安装在托盘安装平台结构上，挑选机构与提升机构固定连接，提升机构用于带动挑选机构一起上升或下降。该货箱拣选仓储机器人直接将货箱从货架上取出，比传统的仓储机器人的使用率高，更准确；货箱拣选仓储机器人将货箱送到工作人员前面无需等待工作人员拣选货物，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 拣选 货箱 仓储 机器人 安装平台结构 机器人框架 机器人外壳 结构基体 提升机构 导轨结构 工作效率 结构两端 驱动机构 传统的 使用率 底端 货架 取出 货物 配合 | ||
【主权项】：
1.一种货箱拣选仓储机器人，包括机器人外壳(10)、设置在机器人外壳(10)内部的机器人框架结构(30)、设置在机器人框架结构(30)两端的导轨结构(60)，其特征在于：还包括，驱动机构(20)，所述驱动机构(20)设置在机器人框架结构(30)底端，用于给货箱拣选仓储机器人提供动力；挑选机构(40)，所述挑选机构(40)包括一级托盘(401)、二级托盘(402)、托盘安装平台结构(403)、拣选结构基体(404)，所述托盘安装平台结构(403)与所述拣选结构基体(404)连接，所述托盘安装平台结构(403)相对于所述拣选结构基体(404)可做旋转运动，所述一级托盘(401)和二级托盘(402)相互配合，安装在所述托盘安装平台结构(403)上，所述一级托盘(401)和所述二级托盘(402)之间可进行直线往复运动；提升机构(50)，所述挑选机构(40)与所述提升机构(50)固定连接，所述提升机构(50)用于带动所述挑选机构(40)一起上升或下降。
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