[实用新型]一种高压输电线路带电作业机器人有效
| 申请号： | 201821786301.1 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209169816U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杜永玺;张高源;王磊;闫肖阳;司浩华;刘洋;王康 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司西峡县供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 474550 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种高压输电线路带电作业机器人，它包括行走轮、定位轮、电动推杆、作业平台、作业平台旋转关节、防震锤安放夹爪、防震锤安放旋转关节、防震锤抓取夹爪、防震锤抓取伸缩关节、防震锤抓取旋转关节、防震锤抓取平移关节、拧防震锤螺栓关节、拧防震锤伸缩关节、拧防震锤升降关节、控制箱体、云台。该带电作业机器人应用于高压输电线路检修领域，通过使用该机器人，可以实现快速更换多个防震锤，减小了工作人员的劳动强度，显著提高了高压输电线路的检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 防震锤 抓取 高压输电线路 带电作业机器人 旋转关节 伸缩关节 作业平台 夹爪 关节 检修 电动推杆 控制箱体 快速更换 平移关节 螺栓 定位轮 行走轮 减小 云台 机器人 升降 应用 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电线路带电作业机器人，其特征在于：它包括行走轮(1)、定位轮(2)、电动推杆(3)、作业平台(4)、作业平台旋转关节(5)、防震锤安放夹爪(6)、防震锤安放旋转关节(7)、防震锤抓取夹爪(8)、防震锤抓取伸缩关节(9)、防震锤抓取旋转关节(10)、防震锤抓取平移关节(11)、拧防震锤螺栓关节(12)、拧防震锤伸缩关节(13)、拧防震锤升降关节(14)、控制箱体(15)、云台(17)，所述电动推杆(3)置于控制箱体(15)上，与定位轮(2)相连；所述作业平台旋转关节(5)置于控制箱体(15)上，与作业平台(4)相连；所述防震锤安放旋转关节(7)置于作业平台(4)上，与防震锤安放夹爪(6)相连；所述防震锤抓取平移关节(11)置于作业平台(4)上，与防震锤抓取旋转关节(10)相连；所述防震锤抓取伸缩关节(9)置于防震锤抓取旋转关节(10)上，与防震锤抓取夹爪(8)相连；所述拧防震锤升降关节(14)置于作业平台(4)上，与拧防震锤伸缩关节(13)相连；所述拧防震锤伸缩关节(13)与拧防震锤螺栓关节(12)相连；所述云台(17)置于控制箱体(15)上。
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