[实用新型]一种夹取及送料装置

摘要

本实用新型公开了一种夹取及送料装置，该夹取及送料装置主要包括夹取模块和送料模块；所述送料模块设置在加工工位前方，所述夹取模块设置在送料模块的一侧。工作时，夹取模块控制第一至第三气缸共同调整夹取位置，调整好后，第四气缸驱动夹取夹爪对准弯管实施夹取，然后其余气缸动作并调整放料位置，使串接后的物料准确放入对中板的第二模型凹陷并顺着对中板、引导柱落到定位板的第二模型凹陷内；最后由送料液压缸驱动送料板，带着串接好的物料进入加工工位内，由于加工工位向下凹陷，所以最底部的物料便留在加工工位上，其余物料随着送料液压缸的驱动而退回原位，等待下一轮取料操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

主权项

1.一种夹取及送料装置，其特征在于，包括用于夹取串接后的物料的夹取模块、以及将物料输送至加工工位上的送料模块；所述送料模块设置在加工工位前方，所述夹取模块设置在送料模块的一侧；所述夹取模块包括夹取安装座、用于升降的第一气缸、用于左右移动的第二气缸、用于旋转以调整夹取位置的第三气缸、用于夹取的第四气缸、以及夹取夹爪；所述夹取安装座固定设置在送料模块的一侧；所述第一气缸竖直安装在夹取安装座上，所述第二气缸水平安装在第一气缸上，由第一气缸驱动其上下滑动；所述第三气缸安装在第二气缸上，由第二气缸驱动其横向移动；所述第四气缸安装在第三气缸上，由第三气缸驱动其竖直旋转；所述夹取夹爪安装在第四气缸的两个活塞端，由第四气缸驱动其开合；所述送料模块包括送料液压缸和送料板；所述送料液压缸设置在加工工位的前方，其活塞端与送料板的一端相连；送料板的另一端设有与串接后的物料形状尺寸一致的第一模型凹陷；所述第一模型凹陷贯穿送料板。