[实用新型]用于焊接机器人生产线的自动涂油机构有效
申请号: | 201821786750.6 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN209406714U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 曹祥;邹俊 | 申请(专利权)人: | 余姚市亿荣自动化科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315400 浙江省宁波市余姚市舜*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 用于焊接机器人生产线的自动涂油机构,属于焊接技术领域,包括自动涂油机、电控箱和4个踢脚、上支架、下支架、支撑台、左区涂油部分、右区装配部分、人机界面;左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座;涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模;滑台板上面设置有铁片,快换模底板下面设置有强磁体;滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱,快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽,涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套;快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件;本实用新型的有益效果是:自动涂油,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 涂油 快换 物品放置 模底板 滑台板 前部 自动涂油机构 焊接机器人 固定设置 左区 底座 人机界面 焊接技术领域 本实用新型 产品放置盒 垂直向上 导向孔槽 自动涂油 电控箱 定位柱 工作台 强磁体 上支架 涂油机 下支架 支撑台 踢脚 铁片 右区 轴套 装配 | ||
【主权项】:
1.用于焊接机器人生产线的自动涂油机构,包括支架、万用桌面型三轴机自动涂油机、电控箱和4个踢脚,4个踢脚分别设置在支架的4个角部下方;所述电控箱设置在支架右下侧,其特征在于:所述支架包括上支架、下支架和支撑台,所述支撑台水平地设置在上支架和下支架之间;系统还包括左区涂油部分、右区装配部分和人机界面,所述左区涂油部分设置在支撑台左部,所述右区装配部分设置在支撑台右部;所述人机界面设置在上支架右侧;所述左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座,所述待涂油产品放置盒设置在左区涂油部分的左边,所述工作台设置在左区涂油部分的右边;所述万用桌面型三轴机自动涂油机和涂油快换底座设置在工作台上;所述万用桌面型三轴机自动涂油机包括左右两侧的支柱、上方的横梁、滑动箱体、若干支涂油针筒和出油定时控制按钮;所述涂油针筒包括1支为工作涂油针筒,其余为备用涂油针筒;滑动箱体设置在横梁上;所述涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模,所述滑台板、快换模底板和涂油物品放置模自下至上顺次设置;滑台板上面自右前向左后、斜向固定设置有3块铁片,快换模底板下面自右前向左后、斜向固定设置有3块强磁体,3块强磁体与3块铁片分别上、下对应,互相以磁性吸住;所述滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱,共2个定位柱,所述快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽,共2个导向孔槽,所述涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套,共2个轴套,2个轴套、2个导向孔槽和2个定位柱分别上、下对应;轴套向下穿入导向孔槽,定位柱向上插入导向孔槽内的轴套孔中;快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件,快换涂油物品放置组件再通过定位柱和轴套孔与滑台板插接;所述工作台上中部、前后方向固定设置有滑台,所述滑台与工作台固定连接;所述涂油快换底座横向设置在滑台上,涂油快换底座与滑台互相垂直设置;滑台的两侧边各设置有1个滑轨,涂油快换底座的滑台板底部两端边各设置有1块滑板,滑板与滑轨滑动配合,使涂油快换底座与滑台滑动连接;所述右区装配部分包括涂油后产品放置盒、产品放置装配靠模、产品测件开关和防漏光栅组;所述涂油后产品放置盒设置在右区装配部分左前侧,所述快换涂油物品放置组件共有2件;所述产品放置装配靠模设置在右区装配部分右前侧,所述产品测件开关设置在产品放置装配靠模左后侧,产品本体放入产品放置装配靠模上,产品放置装配靠模左侧、产品测件开关前方为产品装配位置;所述防漏光栅组设置在右区装配部分的左侧或后上方。
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