[实用新型]一种手提袋穿绳机的理绳机构

摘要

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机的理绳机构，其技术方案要点是包括有机架、绳体移动组件、绳体输送组件，绳体移动组件包括有机械手和绳体移动气缸，绳体输送组件包括有绳体输送架、绳体输送带、绳体输送电机，机架上设置有理绳装置；绳体输送带包括有绳体预送段和绳体定位段，绳体预送段和绳体定位段之间设置有绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机还需带动绳体输送带移动的距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于机械手的正下方。该机构能够将绳体的端部整理至朝向设定方向，从而无需人工实现绳体对准操作。

主权项

1.一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于抓取移动绳体的绳体移动组件(2)、以及用于输送绳体的绳体输送组件(3)，所述绳体移动组件(2)包括有用于夹持绳体中部的机械手(21)和用于移动机械手(21)的绳体移动气缸(22)，所述绳体输送组件(3)包括有绳体输送架(31)和绕设于绳体输送架(31)上的绳体输送带(32)、以及用于带动绳体输送带(32)转动的绳体输送电机(33)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(4)；所述绳体输送带(32)包括有相连接的绳体预送段(321)和绳体定位段(322)，所述绳体预送段(321)和绳体定位段(322)之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件(2)位于绳体定位段(322)的上方，绳体于绳体预送段(321)向绳体定位段(322)输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机(33)还需带动绳体输送带(32)移动的距离为绳体检测探头距离机械手(21)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段(322)上时绳体的中部能够位于机械手(21)的正下方。