[实用新型]一种双层烟箱的侧式翻箱系统

摘要

本实用新型公开了一种双层烟箱的侧式翻箱系统，通过依次设置烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，并在输送机构一侧设置翻箱机构，构成了能够集拆垛、转运、翻箱和码垛为一体并实现连续化自动翻箱的翻箱系统，替代了传统翻箱方式对机械手的依赖，不仅大大提高翻箱效率，且稳定可靠，同时，本实用新型相较于传统机械手的使用，维护方便，且维护成本低，有效降低设备成本支出。

主权项

1.一种双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：自左至右依次设有烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，输送机构一侧设有翻箱机构；所述输入机构包括烟箱输入轨道，烟箱输入轨道右端连接拆垛机构，用于将双层压箱输送至拆垛机构；所述拆垛机构包括第一龙门架，第一龙门架内上下滑动连接有箱盖提升机构和箱体提升机构，第一龙门架左侧设有第一箱盖推送机构和第一箱体推送机构；所述输送机构包括箱盖输送轨道和箱体输送轨道，箱体输送轨道位于箱盖输送轨道下方，箱盖输送轨道左端和箱体输送轨道左端分别连接第一龙门架右端，箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端上下对齐，连接第一龙门架右端；箱盖输送轨道与箱盖推送机构左右对应，箱体输送轨道与第一箱体推送机构左右对应；所述翻箱机构包括设置在箱体输送轨道一侧的翻箱机械手和喂料仓，翻箱机械手用于夹持烟箱翻箱并将烟箱中物料倒入喂料仓中；所述喂料仓上端开口的边缘处设有向外倾斜的挡板，挡板与水平面的夹角为135°‑160°；所述码垛机构包括第二龙门架，第二龙门架内上下滑动连接有箱盖下降机构和箱体下降机构，第二龙门架后端分别连接箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端，箱盖输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱盖推送机构，箱体输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱体推送机构，第二箱盖推送机构位于箱盖输送轨道上方，第二箱体推送机构位于箱体输送轨道上方；所述输出机构包括烟箱输出轨道，烟箱输出轨道左端连接第二龙门架前端，用于将空烟箱运送至下游工位。