[实用新型]夹取搬运装置

摘要

一种夹取搬运装置，包括框架、两夹持臂、以及安装于框架上的夹持驱动机构和搬运推动机构，框架包括两相对设置的第一侧板；夹持驱动机构包括夹持电机、夹持驱动杆和两移动杆；夹持电机固定于一第一侧板上；移动杆分别滑接夹持臂；且垂直于夹持臂，移动杆的两端部与两第一侧板一一对应，移动杆的端部滑接第一侧板；驱动杆的一端连接夹持电机，另一端枢接另一第一侧板，夹持驱动杆具有螺纹旋向不同的第一丝杆部和第二丝杆部，第一丝杆部和第二丝杆部分别螺纹连接两移动杆；搬运推动机本实用新型实现了只需一个夹持电机作为动力件便可驱动夹持臂夹持工件，降低了成本。

主权项

1.一种夹取搬运装置，其特征在于，包括框架、设于所述框架内的夹持臂、以及安装于所述框架上的夹持驱动机构和搬运推动机构，所述框架包括两相对设置的第一侧板；所述夹持驱动机构包括夹持电机、夹持驱动杆和两移动杆；所述夹持电机固定于其中一所述第一侧板上；所述移动杆通过第一滑动组件连接所述夹持臂；所述第一滑动组件包括设于所述移动杆上的第一导轨和设于所述夹持臂上的第一滑块，所述第一导轨沿所述移动杆的长度方向延伸；所述第一滑块滑接所述第一导轨；所述移动杆垂直于所述夹持臂，所述移动杆的两端部与两所述第一侧板一一对应设置，所述移动杆的端部通过第二滑动组件连接所述第一侧板，所述第二滑动组件包括设于所述第一侧板上的第二导轨以及设于所述移动杆的端部上的第二滑块，所述第二导轨沿所述第一侧板的长度方向延伸，所述第二滑块滑接所述第二导轨；所述夹持驱动杆的一端连接所述夹持电机，另一端枢接另一所述第一侧板，所述夹持驱动杆具有螺纹旋向不同的第一丝杆部和第二丝杆部，所述第一丝杆部和第二丝杆部分别螺纹连接两所述移动杆；所述搬运推动机构固定于所述框架上且连接两所述夹持臂。