[实用新型]一种采摘爪可旋转的摘果器有效
| 申请号： | 201821790480.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209390702U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 贾林锋;邹汉锋;栾景烨;钟振坤;詹锐丰;朱亚峰 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院天河学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 高星 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种采摘爪可旋转的摘果器，包括主杆和副杆，副杆包括采摘爪和与采摘爪连接的旋转轴；主杆内部设有钢丝一，主杆末尾端设有操作手柄，操作手柄连接导向圆环，主杆上靠近操作手柄设有盘式弹簧拉动结构，盘式弹簧拉动结构内置内部弹簧，内部弹簧和导向圆环均与钢丝一的一端连接，主杆顶端的与滑槽一端通过螺栓一可拆卸连接，滑槽的另一端通过螺栓二与旋转轴连接，滑槽内设有滑块，滑块与外螺纹管环的一端连接，钢丝一的另一端缠绕在外螺纹管环上，外螺纹管环的另一端与旋转轴连接，旋转轴的末尾端连接联轴器和电机，经蓝牙控制电路控制电机旋转。本实用新型不仅有效防止果实受到破坏的现象产生，而且自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘爪 旋转轴 主杆 操作手柄 外螺纹管 滑槽 钢丝 本实用新型 螺栓 导向圆环 可旋转的 拉动结构 盘式弹簧 一端连接 摘果器 末尾 弹簧 副杆 滑块 蓝牙控制电路 可拆卸连接 控制电机 主杆顶端 联轴器 内置 缠绕 电机 自动化 果实 | ||
【主权项】：
1.一种采摘爪可旋转的摘果器，包括主杆(18)和副杆(19)，其特征在于：所述副杆(19)包括采摘爪(7)和与所述采摘爪(7)连接的旋转轴(12)；所述主杆(18)顶端设置有滑槽(6)，所述旋转轴(12)包括内螺纹管环(11)，所述滑槽(6)的一端通过螺栓二(23)与所述内螺纹管环(11)连接，所述滑槽(6)的另一端内设有滑块(5)，所述滑块(5)通过滑动杆(141)与所述旋转轴(12)连接；所述主杆(18)末尾端设置有操作手柄(1)，所述操作手柄(1)上设置有导向圆环(22)，所述主杆(18)外部靠近所述操作手柄(1)处设置有盘式弹簧拉动结构(2)，所述盘式弹簧拉动结构(2)设置有内部弹簧(20)与钢丝一(21)一端连接，所述钢丝一(21)穿过所述导向圆环(22)后，穿出所述主杆(18)并缠绕所述滑动杆(141)后最终与所述旋转轴(12)连接，所述旋转轴(12)的末尾端通过联轴器(15)与电机(16)传动连接。
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