[实用新型]一种用于排爆机械臂执行器的快换连接装置

摘要

本实用新型是一种用于排爆机械臂执行器的快换连接装置，包括执行器接头、腕部接口、锁紧装置和定位防松装置，执行器接头包括接头基体、电气接头，电气接头通过第一螺钉固定连接在接头基体上；腕部接口包括接口基体、电气接口，电气接口通过第二螺钉固定连接在接口基体上；锁紧装置包括前部基体、中部基体、后部基体、锁紧销，通过第三螺钉将前部基体、中部基体、后部基体连接，定位防松装置包括外安装座、内安装座、弹簧定位珠，锁紧装置开有升降槽，锁紧销安装在升降槽内，接头和接口均开有插销口，通过旋转锁紧装置控制锁紧销进出插销口形成锁紧工作位和解锁工作位。本实用新型结构精巧、重量轻、连接可靠且操作便捷快速。

主权项

1.一种用于排爆机械臂执行器的快换连接装置，包括执行器接头(1)、腕部接口(2)、锁紧装置(3)和定位防松装置(4)，其特征在于：所述执行器接头(1)包括接头基体(1‑1)、电气接头(1‑2)，所述电气接头(1‑2)通过第一螺钉(1‑3)固定连接在所述接头基体(1‑1)上；所述腕部接口(2)包括接口基体(2‑1)、电气接口(2‑2)，所述电气接口(2‑2)通过第二螺钉(2‑3)固定连接在所述接口基体(2‑1)上；所述接头基体(1‑1)和所述接口基体(2‑1)相互对应以将所述执行器接头(1)和所述腕部接口(2)机械连接，所述电气接头(1‑2)和所述电气接口(2‑2)相互对应以将所述执行器接头(1)和所述腕部接口(2)电气连接；所述锁紧装置(3)整体安装在所述接口基体(2‑1)上，所述锁紧装置(3)包括前部基体(3‑1)、中部基体(3‑2)、后部基体(3‑3)、锁紧销(3‑4)，通过第三螺钉(3‑5)将前部基体(3‑1)、中部基体(3‑2)、后部基体(3‑3)连接，所述锁紧装置(3)整体通过前部基体(3‑1)、中部基体(3‑2)、后部基体(3‑3)支撑在所述接口基体(2‑1)的锁紧支撑面(2‑1‑8)上，并可以绕锁紧支撑面(2‑1‑8)旋转，所述锁紧装置(3)还包括前部升降槽(3‑1‑4)和中部升降槽(3‑2‑4)，所述锁紧销(3‑4)包括球冠顶面(3‑4‑1)、球冠底面(3‑4‑2)和销轴面(3‑4‑3)，所述锁紧销(3‑4)的球冠顶面(3‑4‑1)安装在前部升降槽(3‑1‑4)和中部升降槽(3‑2‑4)内；所述定位防松装置(4)包括外安装座(4‑1)、内安装座(4‑2)、弹簧定位珠(4‑3)，所述外安装座(4‑1)、内安装座(4‑2)通过第四螺钉(4‑4)安装在中部基体(3‑2)上，所述弹簧定位珠(4‑3)包括带螺纹基体(4‑3‑1)、定位钢珠(4‑3‑2)和弹簧(4‑3‑3)，所述弹簧定位珠(4‑3)通过带螺纹基体(4‑3‑1)安装在所述内安装座(4‑2)的中心螺纹孔(4‑2‑3)中，当所述锁紧装置(3)处于锁紧工作位时，所述定位钢珠(4‑3‑2)在弹簧(4‑3‑3)力作用下压入到所述接口基体(2‑1)上的防松定位孔(2‑1‑7)内，锁紧压力能保证锁紧装置(3)的周向位置并防止锁紧装置(3)的松动；在所述接头基体(1‑1)上有第一锁紧插销口(1‑1‑4)，在所述接口基体(2‑1)上有第二锁紧插销口(2‑1‑4)，第一锁紧插销口(1‑1‑4)和第二锁紧插销口(2‑1‑4)的截面形状和轴线方向一致且所述锁紧销(3‑4)的销轴面(3‑4‑3)紧密贴合在第一锁紧插销口(1‑1‑4)和第二锁紧插销口(2‑1‑4)内，往复旋转所述锁紧装置(3)推动所述锁紧销(3‑4)形成锁紧工作位和解锁工作位，所述锁紧工作位锁紧销下方的销轴面(3‑4‑3)处在接头基体(1‑1)上的第一锁紧插销口(1‑1‑4)中，第一锁紧插销口(1‑1‑4)和第二锁紧插销口(2‑1‑4)与锁紧销(3‑4)形成自锁结构，所述解锁工作位锁紧销从第一锁紧插销口(1‑1‑4)拔出，完成执行器接头(1)和所述腕部接口(2)的机械的分离。