[实用新型]一种自动跟随式无人电动平衡车

摘要

本实用新型公开了一种自动跟随式无人电动平衡车，涉及电动平衡车技术领域，包括车体，所述车体的上表面固定连接有踩踏板，所述踩踏板的内部安装有驱动机构，所述踩踏板的内部安装有传动机构。该自动跟随式无人电动平衡车，通过第四齿轮带动第五齿轮和第三齿轮进行旋转，从而更好的为第二折叠板和第一折叠板的翻转提供动力，通过第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一圆弧齿杆和第二圆弧齿杆同步伸出或缩入固定盒，在第一圆弧齿杆和第二圆弧齿杆伸出时，带动第一折叠板和第二折叠板以合页轴为圆心进行转动，使第一折叠板和第二折叠板相互远离的一侧面拼合为平面，从而在平衡车进行自跟随时让使用者携带的物品放置在平台面进行载物行驶。

主权项

1.一种自动跟随式无人电动平衡车，包括车体（1），所述车体（1）的上表面固定连接有踩踏板（7），所述踩踏板（7）的内部安装有驱动机构（4），所述踩踏板（7）的内部安装有传动机构（3），其特征在于：所述传动机构（3）包括合页轴（301）、固定盒（302）、第一通孔（303）、第一齿轮（304）、第一传动轮（305）、第一销轴（306）、第一传动带（307）、第一圆弧齿杆（308）、第一折叠板（309）、第二传动带（310）、限制球（311）、第二销轴（312）、第二传动轮（313）、第二通孔（314）、第二齿轮（315）、第二折叠板（316）和第二圆弧齿杆（317），所述驱动机构（4）包括第三齿轮（401）、第三销轴（402）、第三传动轮（403）、第四传动轮（404）、第三传动带（405）、第五传动轮（406）、正反电机（407）、第四齿轮（408）、第四销轴（409）、第六传动轮（410）、第五齿轮（411）和第五销轴（412）；所述车体（1）的左右两侧面均固定连接有挡瓦（2），每个所述挡瓦（2）的内部均放置有滚轮（5），且两个滚轮（5）均与车体（1）的输出端固定连接，所述踩踏板（7）上表面的中部固定连接有固定盒（302），所述车体（1）的背面的中部固定连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的正面通过合页轴（301）固定铰接有第一折叠板（309）和第二折叠板（316），且第一折叠板（309）和第二折叠板（316）相互靠近的一侧面分别与固定盒（302）的左右两侧面相接触，所述第二折叠板（316）右侧面的下部固定连接有第一圆弧齿杆（308），所述固定盒（302）的左侧面开设有第一通孔（303），且第一圆弧齿杆（308）远离第二折叠板（316）的一端贯穿第一通孔（303）并延伸至固定盒（302）的内部，所述第一通孔（303）的内部通过第一销轴（306）固定铰接有第一齿轮（304），且第一齿轮（304）与第一圆弧齿杆（308）相啮合，所述第一齿轮（304）的正面固定连接有第一传动轮（305），所述第一折叠板（309）左侧面的上部固定连接有第二圆弧齿杆（317），所述固定盒（302）右侧面的上部开设有第二通孔（314），所述第二圆弧齿杆（317）远离第一折叠板（309）的一端贯穿第二通孔（314）并延伸至固定盒（302）的内部，所述固定盒（302）内壁的上部通过第二销轴（312）固定铰接有第二齿轮（315），且第二齿轮（315）与第二圆弧齿杆（317）相啮合，所述第二齿轮（315）的正面固定连接有第二传动轮（313）；所述固定盒（302）内底壁的中部固定连接有正反电机（407），所述正反电机（407）的输出端固定连接有第五传动轮（406），所述固定盒（302）内壁的下部通过第五销轴（412）固定铰接有第四齿轮（408），所述第四齿轮（408）的正面固定连接有第四传动轮（404），且第四传动轮（404）通过第三传动带（405）与第五传动轮（406）传动连接，所述固定盒（302）的内部分别通过第四销轴（409）和第三销轴（402）固定铰接有第五齿轮（411）和第三齿轮（401），所述第三齿轮（401）和第五齿轮（411）相互靠近的一端均与第四齿轮（408）相啮合。