[实用新型]吊挂上架机构

摘要

本实用新型提出一种吊挂上架机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，支路轨道旁设置有上架止挡气缸，气缸杆朝向支路轨道的方向；止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸，第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧，第一止挡气缸和第二止挡气缸之间设置有第一光电检测开关；进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构，控制机构接收光电检测开关的信号，并控制止挡气缸工作。该机构可以完成吊挂的自动上架，工位加工完的半成品，置于支路轨道上，通过支路轨道的倾斜结构，自动运行到主轨道附近。通过上架气缸的配合，保证每次仅控制一个吊挂上架，进而实现有序自动化上架。

主权项

1.一种吊挂上架机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，且二者连接，其特征在于：所述支路轨道旁设置有上架止挡气缸，气缸杆朝向支路轨道的方向；所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸，所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。