[实用新型]汽车手柄组装装置有效
申请号: | 201821794464.4 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209110534U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 臧志超;魏庆钊;杨和 | 申请(专利权)人: | 苏州市运泰利自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车手柄组装装置,包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置,汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具,中部转动电机固定于下固定座,中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动,滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动,伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动,手柄组件安装于夹具,夹具安装于固定结构;拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架,竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动,平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。方便了对夹具的拆卸,进一步提高了自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 平行 手柄 驱动气缸 伺服电机 夹具 转动电机 转台 固定结构 滑轨气缸 拉动装置 无杆气缸 下固定座 转动装置 组装装置 夹爪 汽车 竖直 移动 组装 配合 本实用新型 端部连接 夹具安装 手柄组件 转台转动 拆卸 转动 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种汽车手柄组装装置,包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置,其特征在于:所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具,所述中部转动电机固定于所述下固定座,所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动,所述滑轨气缸固定于所述转台,所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动,所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动,手柄组件安装于所述夹具,所述夹具安装于所述固定结构;所述拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架,所述竖直无杆气缸与所述平行驱动气缸固定连接并带动所述平行驱动气缸移动,所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动。
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