[实用新型]一种用于工件输送的自动伸缩臂有效
| 申请号： | 201821795193.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209050478U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 崔剑平;张新伟;张珂 | 申请（专利权）人： | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 251400 山东省济南市济阳县济北开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于工件输送的自动伸缩臂，包括：机架、滑轨Ⅰ、第二手臂、滑轨Ⅱ、第三手臂、第二手臂驱动机构以及第三手臂驱动机构。将工件放置到第三手臂上，第二手臂驱动机构驱动第二手臂沿滑轨Ⅰ的导向下相对第一手臂向外侧滑动，第二手臂向外侧滑动时，第三手臂驱动机构驱动第三手臂同时沿滑轨Ⅱ的导向下相对第二手臂向外侧滑动，由于在第一手臂的基础上增加了第二手臂与第三手臂，第二手臂与第三手臂同时向外侧展开，可以将工件向前运送足够长度，使其精准的输送至机床中，提高了工件移动的效率。工件移动到位后，第二手臂驱动机构驱动第二手臂向内侧滑动，第三手臂驱动机构驱动第三手臂向内侧滑动，实现收叠，回到初始状态，方便下一次使用。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 手臂驱动机构 滑动 滑轨 驱动 自动伸缩臂 工件输送 工件移动 工件放置 一次使用 收叠 机床 运送 | ||
【主权项】：
1.一种用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于，包括：机架（1），其前后两端分别水平设置有第一手臂（5）；滑轨Ⅰ（6），沿左右方向水平设置于第一手臂（5）的上端；第二手臂（7），滑动安装于滑轨Ⅰ（6）上；滑轨Ⅱ（8），沿左右方向水平设置于第二手臂（7）上；第三手臂（9），滑动安装于滑轨Ⅱ（8）上；第二手臂驱动机构，其用于驱动第二手臂（7）相对第一手臂（5）在滑轨Ⅰ（6）的导向下左右运动；以及第三手臂驱动机构，其用于在第二手臂（7）相对第一手臂（5）运动时，使第三手臂（9）相对第二手臂（7）向一侧运动，且其运动方向与第二手臂（7）相对第一手臂（5）的运动方向保持一致。
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