[实用新型]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 201821797030.X | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209304108U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙飞旋;陈文彬;林国正 | 申请（专利权）人： | 广州泽亨实业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人： | 唐立平;蓝文贞 |
| 地址： | 511453 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接，所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行，且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置，所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接；该工业机器人夹具具有结构合理、夹持速度快且夹持力矩大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 第二滑块 第一滑块 驱动组件 丝杆 抓手 夹具 工业机器人 滑动 夹持 导轨长度方向 本实用新型 传动连接 错位设置 平行 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述第一抓手和第二抓手相互配合并对工件形成夹持固定，其特征在于：所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接，所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行，且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置，所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接。
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