[实用新型]自动缕线组装打螺丝设备有效
| 申请号： | 201821798063.6 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208977246U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王文青 | 申请（专利权）人： | 昆山诚宇德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B05C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动安装工具领域，尤其是自动缕线组装打螺丝设备。该设备包括机台、产品定位台、二轴机械手、产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构、机壳定位台和缕线机构，所述机台上固定有用于放置产品的产品定位台和用于放置机壳的机壳定位台，二轴机械手由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构，机台上固定有缕线机构。本实用新型通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 定位台 产品夹持机构 锁螺丝机构 机械手 点胶机构 二轴 本实用新型 打螺丝设备 线机构 缸体 滑座 组装 机台 安装效率 工具领域 螺栓固定 自动安装 涂胶 在机 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种自动缕线组装打螺丝设备，其特征是，包括机台(1)、产品定位台(2)、二轴机械手(3)、产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)、机壳定位台(7)和缕线机构(8)，所述机台(1)上固定有用于放置产品的产品定位台(2)和用于放置机壳的机壳定位台(7)，二轴机械手(3)由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台(1)上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)，机台(1)上固定有缕线机构(8)。
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