[实用新型]一种AGV充电提升机框架机构

摘要

一种AGV充电提升机框架机构，它涉及AGV技术领域。它包含固定门架，固定门架顶端设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上设有齿轮箱，齿轮箱与驱动电机连接，第一传动轴与第二传动轴通过皮带连接，第一传动轴两端设有第一链轮，第二传动轴两端设有第二链轮，第一链轮、第二链轮下方的固定门架上安装有第三链轮、第四链轮，第一链轮与第三链轮通过第一链条连接，第二链轮与第四链轮通过第二链条连接，固定门架立柱之间设有提升梁，提升梁之间设有固定梁，固定梁下端滑动连接有VGA抓手。它采用驱动电机作为动力源，可避免漏油等故障，通过链条带动提升梁在固定门架内部上下运动，从而带动VGA抓手上下运动，它结构简单，价格低廉，维修方便。

主权项

1.一种AGV充电提升机框架机构，其特征在于：它包含固定门架，所述固定门架的顶端分别通过轴承座固定连接有相互平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上连接有齿轮箱，所述齿轮箱与驱动电机的输出轴连接，所述第一传动轴、第二传动轴上分别设置有第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带连接，所述第一传动轴的两端分别安装有第一链轮，所述第二传动轴的两端分别安装有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮下方的固定门架上安装有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮与第三链轮通过第一链条连接，所述第二链轮与第四链轮通过第二链条连接，所述固定门架的两个立柱之间分别垂直安装有提升梁，所述提升梁与立柱之间滑动连接，所述两个提升梁之间设置有固定梁，所述固定梁的下端滑动连接有VGA抓手，所述提升梁分别与第一链条、第二链条的一个边固定连接。