[实用新型]一种液压耦合的电子液压制动系统

摘要

本实用新型涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。目的是解决目前电子液压制动系统存在的一些问题，本实用新型包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU等结构，本实用新型具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本实用新型采用了一种新型的液压耦合的方案，取消了反应盘结构，驾驶员的踏板力和制动助力通过液压方式耦合，由于取消了反应盘结构，整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。

主权项

1.一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU和电控单元ECU：所述的人力液压缸的出液口通过液压管路与制动主缸的前腔相连，单向阀A设在人力液压缸和制动主缸之间的液压管路上，常开电磁阀通过液压管路与单向阀A并联，制动踏板通过踏板推杆与人力液压缸的活塞相连，踏板行程传感器设在踏板推杆上；所述的助力液压缸的出液口通过液压管路与制动主缸的前腔相连，单向阀B设在助力液压缸和制动主缸之间的液压管路上，常闭电磁阀通过液压管路与单向阀B并联，助力电机的输出轴通过助力传动组件与助力推杆相连，助力推杆另一端与助力液压缸的活塞相连；所述的制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连；所述的电控单元ECU通过控制线路分别与踏板行程传感器、助力电机、常开电磁阀、常闭电磁阀、液压控制单元HCU和液压力传感器相连。